推土機是土石方工程機械的一種主要機械，按行走方式可分為履帶和輪胎式二種.由于輪胎式推土機偏少履帶推土機的結構與原理。

功率高于一百二十千瓦的履帶推土機中，絕大部分采取液力-機械傳動。這種推土機來源于引進日本小松制作所的D155型、D85型、D65型3種標準型推土機制造技術。國產化后，定型為TY320型、TY220型、TY160型標準型推土機。為了更好地滿足客戶各種各樣應用工做況的需求，我國推土機生產廠家在以上3個標準型推土機的基礎上，擴展了產品品種，產生了3種系類的推土機。TY220型推土機產品系列，包含TSY220型濕地推土機、TMY220型沙漠推土機、TYG220型高原推土機、TY220F型樹林砍樹型推土機、TSY220H型環衛推土機和DG45型吊管機等。TY320型和TY160型系類推土機也在擴展相近的產品系列。TY160系類中以及TSY160L型超濕地推土機和TBY160型推扒機等。

推土機產品種的開發擴展，既要滿足不同工況條件的工做適應性，又必須與標準型保持最大限度的零配件通用性(或稱互換性)，這就為廣大客戶應用修理帶來很大的便于。為便于客戶購置配件，生產廠家都保存了日本小松公司的零配件編碼，唯有改型中自行設計的零配件，才冠以自已廠家的編碼。

動力輸出機構以傳動齒輪和花鍵連接的方式帶動工做裝置液壓傳動系統中工做泵、變速變矩液壓傳動系統變速泵、轉向制動液壓傳動系統轉向泵;鏈輪代表二級直齒傳動齒輪的終傳動機構(包含左和右終傳動總承);履帶板包含履帶總承、臺車架和懸掛裝置總承在內的行走系統。